Il problema è dovuto alla versione 11 di Android ( e successive ) che non accetta più la possibilità di installare certificati da app, ma solo manualmente.

Per risolvere bisogna richiederci i due certificati dell'Agenzia delle Entrate da installare a mano da Impostazioni/(Setting) dello smartphone.
Ricevuto il file con i certificati bisogna unzipparlo e caricare tutti e due i certificati in una cartella della memoria del telefono (dove si vuole).
Poi, in base al modello e marca dello smartphone va cercato nel menu Sicurezza (o simile) la parte di gestione dei certificati (si può cercare la voce "Certificati utente" ) e lì la funzione di "Importazione di certificati da dispositivo (o da memoria)". 
Da lì installare i due certificati nella parte CERTIFICATI UTENTE.

Successivamente  proseguire normalmente con l'installazione del certificato palmare e attivazione palmare.